视觉组简介

为了便于技术积累及组间合作，基地目前按照参加竞赛类型地域以及技术方向对基地进行了两种划分。

按照参赛项目：V5++ 组、水下平台组、标准平台组、轮式组、人型组、双创组。

按照技术方向：硬件组、机械组、视觉组、定位组、策略组，其中后三组都归为软件组。

视觉组是软件组下的一个分支，五大组之一。

视觉组由 V5++ 等五个项目组内负责比赛中视觉相关技术的同学组成。

视觉组目前主要负责的任务为对通过传感器获得的图像数据进行处理与解析、进而得到场上机器人的位置信息与态势变化、然后将得到的信息通过 ROS 等通信系统传递给策略以及底层等，进一步规划机器人的运动等行为。

目前视觉组解决的多是目标检测领域的问题。

视觉组的结构组成

视觉组目前由一名技术负责人统筹规划视觉的发展及规划、把握基地视觉的未来走向。

其余同学负责配合技术负责人的工作促进基地整体的技术推进。

现任视觉组负责人为水下平台组舒适同学。

技术组之初是为了加强组间合作以及技术积累，力求在专利与论文等方向取得突破。

希望各组间能够密切合作，共同解决一致遇到的难题。

目前技术组已经开始发挥愈来愈大的作用，包括软件著作权审核、招新方案的制订、新生培养方案的制订等。